Аппаратный рендеринг OpenGL не работает на гостевом компьютере Kubuntu в Virtualbox

Я установил Kubunto 10.04 (среда разработки, рекомендованная проектом Android) на Virtualbox 4.1.16. Я установил гостевые дополнения Virtualbox и у меня на гостях полноэкранная графика. Я пытаюсь работать с OpenGL, но получаю следующие сообщения (например, для glxinfo):

Предупреждение OpenGL: Хост не принимает нашу версию 5.1. Убедитесь, что у вас установлены соответствующие дополнения! Предупреждение OpenGL: не удалось подключиться к хосту. Убедитесь, что ускорение 3D включено для этой виртуальной машины.

Я установил поддержку 3D-ускорения для виртуальной машины в консоли Virtualbox.

Любые идеи о том, как заставить его работать?