Как я могу увеличить громкость для файлов HD mp4 с помощью ffmpeg?

Я конвертирую видео с помощью FFmpeg на Linux. Видео вначале 1080p, и я конвертирую 1080p в h264, 720p и 360p. Также, если видео 360p, я конвертирую его в h264 360p. Проблема в том, что когда происходит преобразование из 1080p в более низкие форматы, звук действительно очень тихий, в то время как 360p в h264 360p в порядке, и вы можете без проблем слышать их на ноутбуке.

Я подумал, что SoX может быть полезен для этого, но я смог заставить его работать только с аудио-файлами.wav, а не с видео.mp4, которое мне нужно.

Я мог бы сделать это ffmpeg -vol вариант, но может быть шум, в то время как я читал, что SoX рассчитывает максимальное значение, чтобы не было никаких побочных эффектов.

Каков наилучший способ сделать это?