Заставить.ssh/id_rsa прочитать ключ от yubikey

У меня есть ключи SSH внутри Yubikey, я использую gpg-agent.conf с чем-то вроде этого:

pinentry-program /usr/local/bin/pinentry-mac
enable-ssh-support
default-cache-ttl 60
max-cache-ttl 120

Это помогает мне ssh в любой хост, не имея закрытого ключа в файле, как ~/.ssh/id_rsa,

Но в некоторых случаях, например, при использовании таких инструментов, как ssh-vault, ansible-vault и т. Д., Они должны прочитать ключ в файле. ~/.ssh/id_rsa поэтому интересно, есть ли способ позвонить gpg-agent получить ключ при попытке прочитать из ~/.ss/id_rsaили другие способы получения закрытых ключей.