Как понизить версию PCL?

Я 2 месяца работал с pcl 1.7 на ROS Kinect, я визуализировал некоторые данные мешков с сенсорами на rviz, и они работали просто отлично, по какой-то причине pcl начинал ломать каждый раз, когда я компилировал код, найденный на Github, он сказал, что моя версия pcl устарела, и мне нужно было обновить ее как минимум до PCL 1.8 (по крайней мере, это то, что я не понял из сообщения об ошибке). Я установил новую версию PCL (которую я не знаю, какую именно, потому что не могу найти команды, чтобы узнать мою версию PCL). Мой код теперь работает, но образ облака точек в OpenGL так сильно глючит (до обновления моего PCL он работал нормально), Rviz тоже глючит.. Пробовал кучу разных файлов мешков, которые работали до сих пор и до сих пор, Другая проблема заключается в том, что когда я запускаю свой файл запуска и запускаю файл пакета, очень часто мой визуализатор OpenGL падает и закрывается, а код перестает вращаться.

Я не знаю, есть ли другие решения моей проблемы, поэтому мое естественное решение состоит в том, чтобы понизить качество моего PCL, чтобы он работал так же, как и раньше. Интересно, как я могу сделать это правильно, потому что в последний раз, когда я хотел обновить его, я потратил два дня на его исправление, потому что мой код больше не компилировался, пока не нашел версию PCL, которая работала нормально.

Не стесняйтесь спрашивать меня о любой строке кода, которая вам может понадобиться.