Kinect v2 и толпы

Имейте XBoxOne Kinect с Kinectv2 SDk.

Я только хочу отслеживать скелет максимум из 2 или 3 человек, но моя установка будет в людной пешеходной дорожке.

Кто-то сказал мне, что если Kinect "увидит" более 6 человек, что отслеживание скелета перестанет работать полностью, я предполагаю, что толпа "запутывает" датчик.

Это правильно?

кто-нибудь читал это успешно использовал Kinect в толпе?

Также при проверке SDK у меня есть варианты, чтобы обнаружить 3 способа

1- по порядку появления

2- расстоянием или близостью

а также

3- слева направо

Для толпы, какой вариант даст "лучшие" результаты? Заранее спасибо за любые отзывы!