Как прошивать плоские изображения? (точный пиксель, без размытия, без деформации)

У меня есть наборы изображений

Каждое изображение (a_i) представляет собой кусочек огромного компьютерного изображения M_A. Каждое изображение a_j в A перекрывается, по крайней мере, с одним другим изображением a_k в A. Нет искажений, размытости или цветовых различий, они идеально совпадают с пикселями и являются полностью плоскими.

• мне нужно сшить их вместе = карта M_A.

• После этого мне нужно найти разницу между M_A и другим изображением карты M_B (gimp)

последняя часть не проблема: я могу поместить их в 2 слоя в Gimp и установить разность

сложная часть шитья без потерь

так:

• Как сшить перекрывающиеся изображения вместе без размытия или деформации?

Я попробовал Хугин ( Как сделать циклорамму) - мне это нравится - но, похоже, все дело в неточных изображениях (снятых камерами). Это заставило меня выбрать фокусное расстояние. И через 3 часа вычислений я получил проекцию плоских объектов на сферу, а затем проецировал обратно на плоскость для рендеринга...