Сканирование с использованием nmap в другой сети

Моя система подключена к маршрутизатору, и этот маршрутизатор является частью локальной сети. Как сканировать другие системы, являющиеся частью локальной сети, к которой подключен мой маршрутизатор? DHCP моего маршрутизатора выделяет частный IP-адрес класса C, тогда как маршрутизатор имеет частный IP-адрес класса A в локальной сети