Как установить гостевые дополнения в Windows 10 на VirtualBox

Я только что установил Windows 10 RTM на мой VirtualBox и хотел установить Guest Additions. Я вставил в него виртуальный CD, и во время установки графика вылетала, и с тех пор (даже после перезагрузки) я вижу только черный экран. Я переустанавливаю ОС, но как правильно установить Guest Additions? Мой компьютер работает на i5 4-го поколения (если это актуально) со встроенной графической картой.

PS Я не получаю модалы с ошибками.