Перенаправление через другой ПК на другой сервер

Я пытаюсь сделать порт вперед, который я никогда не пробовал раньше.

На работе закрыты почти все порты, кроме портов RDP и VPN.

У меня есть приложение, работающее через порт, пытающееся подключиться к серверу / компьютеру (C) через порт 1234 (который заблокирован) на работе (компьютер A). Дома у меня есть общедоступный IP-адрес и сервер Synology+ Windows Server (B). Затем есть последний сервер (C), к которому мне нужно подключиться.

Может ли что-то подобное быть возможным? Если так, то как?

domain.com:1234 перенаправляется через (VPN? SSH? proxy?) на порт B компьютера 3389 (RDP), который перенаправляет связь на domain.com:1234?