Как получить поток MPEG из локального URL/ COM-порта с помощью команд оболочки в Unix (Raspberry) системы?

Я ищу предложение, с помощью которого я могу попытаться извлечь некоторый поток MPEG с очень низкой частотой кадров из локального порта IP/COM и перенести его целиком в другую систему с помощью приложения (у меня есть это приложение готово для передачи результатов из другой системы). Но вопрос в том, как?

Мой другой вопрос: даже если я могу отправлять данные видеопотока, нужно ли мне снова декодировать его, чтобы потом отобразить в любом программном обеспечении для потоковой передачи мультимедиа?