Репликация возможностей брандмауэра Teamviewers для устранения стандартных служб

Мне нравится способность Teamviewers проходить через брандмауэры и получать доступ к компьютеру, где бы он ни находился. Мне интересно, можно ли достичь такого же уровня сетевого фу стандартными сервисами, такими как ssh. Например, возможность ssh в коробку независимо от местоположения этого компьютера и независимо от брандмауэров, за которыми он может находиться.

Спасибо