Автозапуск ffserver при загрузке с входными потоками

Я пытался настроить ffserver для преобразования четырех разных потоков h264 rtsp в mjpeg. Теперь я разобрался с основами. Теперь мне просто нужно выяснить, как автоматически запускать все при загрузке моего сервера. Я использую Debian на сервере.

В настоящее время я запускаю сервер, используя ffserver команда. И тогда каждый поток использует:

ffmpeg -i 'rtsp://192.168.1.30/blabla.sdp?' http://127.0.0.1:8090/camera1.ffm

Сейчас я пытаюсь понять, как заставить все начаться при загрузке. Я знаю, что могу автоматически запустить ffserver с помощью init.d, но я не уверен, смогу ли я указать входные данные ffserver в файле конфигурации, поэтому мне не нужно специально запускать каждый поток отдельно. Есть и еще одна вещь - я хочу, чтобы это пережило падение сети или что-то подобное.

Любая помощь будет оценена.