Невозможно установить can-utils на одноплатный компьютер Gateworks 5220

Вот некоторая документация о том, как использовать GW5220 CANBUS. Я пытаюсь настроить SocketCAN и выдал следующую команду:

ip link set can0 type can bitrate 250000 listen-only off

который дает эту ошибку:

Garbage instead of arguments "bitrate ...". Try "ip link help".

Что означает эта ошибка и как мне настроить интерфейс SocketCAN?