Как автоматически показать содержимое USB-камеры или карты памяти в Icewm?

Я обычно использую очень легкую установку Linux. Нет рабочего стола, такого как Gnome или KDE, только Icewm в качестве менеджера окон и ничего более, что обычные пользователи могут посчитать необходимым Ну, мне нужен файловый менеджер - я использую Thunar.

Недавно я пробовал Gnome. Всякий раз, когда я вставляю карту памяти в USB-порт или подключаю цифровую камеру, она может автоматически открывать файловый менеджер, показывающий все вкусности на этом устройстве. KDE делает это тоже. Мне это нравится. Хотя я и быстр в командной строке, мне не нужно использовать sudo для монтирования устройства и все такое.

Если я хочу использовать упрощенную настройку с использованием Icewm+Thunar, могу ли я установить что-то не очень большое, чтобы внешние устройства запускали окно Thunar, или иным образом облегчали бы доступ к содержимому без головного мозга?