Как заставить программу работать автоматически после вставки данного устройства в Windows?

Я хочу, чтобы Windows автоматически набирала номер, как только я вставляю свой модем через USB, но я понимаю, что это лучший, более общий, более полезный и более интересный вопрос.

Как заставить Windows выполнить заданную команду после завершения установки устройства с указанным идентификатором оборудования?

(Я предполагаю, что это трюк Планировщика заданий. Если это так, то отлично - это значит, что я также могу запустить команду с повышенными правами.)