Как объединить Yocto Project и GCOV, чтобы узнать отчет о покрытии?

Я не могу получить хорошие источники информации о том, как интегрировать Yocto Project с инструментом GCOV, чтобы найти покрытие любого пакета или всего сгенерированного изображения после процесса сборки. Любое предложение или полезную ссылку, пожалуйста, предоставьте некоторые рекомендации по этому поводу.