Настройка скрипта запуска без update-rc.d

В настоящее время я работаю над raspeberrypi на основе Yocto, у которого нет update-rc.d (или почти ничего в этом отношении), и я пытаюсь запустить скрипт при запуске. Я добавил его в /etc/init.d, но одного этого явно недостаточно. Также я знаю, что в обычном дистрибутиве Linux вы можете добавить его в /etc/rc.local или даже в.bashrc, но этих файлов здесь нет, и я даже попытался создать их сам и вызвать мой скрипт, но не повезло.

Какое еще решение может быть?