32-ARM CPU, отладочные регистры

Привет, у меня вопрос по поводу регистров отладки 32-битных процессоров ARM. Я хочу установить точку останова в программе и хочу многократно прерывать программу на этом этапе, не вставляя точку останова вручную. Но я не могу найти флаг управления отладкой в ​​процессоре ARM, который похож на флаг RF в процессоре x86. Если я вручную вставлю точку beakpoint в программу, после обработки исключения отладки мне потребуется отключить точку останова и снова вручную установить точку beakpoint. Позволяет ли мне процессор ARM установить некоторые контрольные флаги, чтобы временно отключить исключение отладки для следующей инструкции? Если да, то как это сделать?