Адресация регистров устройства

Это мой первый опыт работы с протоколом Modbus. Я решил подключить панель управления моего холодильного устройства к компьютеру. Я связал их с устройством USR TCP232-410s (панель управления - RS485, затем Ethernet). Тогда я решил использовать ModbusTool, и есть моя проблема. Я не умею рассчитывать регистры, чтобы достичь значений, которые я хочу прочитать. Может ли кто-нибудь помочь мне с этим и вставить в ответ простое объяснение?

Руководство по охлаждению устройства: