Программное обеспечение для копирования файлов, которое сначала проверяет наличие ошибок, а затем копирует только неповрежденные файлы?

Я пытаюсь скопировать файлы с поврежденного жесткого диска на хороший (оба подключены через USB 3.0 в Windows 8.1), но мне трудно, так как это более 1 ТБ данных. Я использую robocopy с r:0 и w:0, но когда файл с ошибкой CRC обнаружен, процесс копирования застревает как минимум на одну минуту для каждого поврежденного файла, мертвое время не пропорционально размеру файла и имеет больше чем 10k поврежденных файлов, вы можете себе представить, сколько времени это займет.

Я пробовал другие программы, но это всегда одно и то же, неважно, если я скажу пропустить файл с ошибками или установить время ожидания равным 0, процесс копирования всегда ждет случайное количество времени, прежде чем перейти к следующему файлу, поэтому мне было интересно... есть ли программное обеспечение, которое может проверять ошибки ДО того, как пытаться скопировать, а затем копировать только файлы без ошибок?

Я также использую Ubuntu, поэтому, если есть утилиты linux, которые работают аналогично robocopy или отвечают на мой вопрос, пожалуйста, дайте мне знать!

Спасибо всем;)