Какие протоколы являются общими для обнаружения локальной сети?

Я заметил, что мой XP выдает сообщение о том, что он находит мой маршрутизатор с поддержкой UPNP всякий раз, когда я повторно подключаю сеть.

В моей командной строке Windows, я могу ввести Net View предположительно, чтобы видеть компьютеры в рабочей группе _{(хотя в настоящее время я не могу видеть компьютер по соседству, когда должен, но это не имеет отношения;).)}

Проигрыватель Windows Media в Vista представил некоторую функцию, которая может обнаруживать общие мультимедиа по сети.

Если я вхожу в сеть Windows, это делает что-то вроде открытия самбы.

Я предполагаю, что в Linux есть другие подобные протоколы, которые работают по локальной сети. И в Mac тоже.

• Каковы эти протоколы? _{Я имею в виду, точнее, чем, скажем, "на основе UDP".}
• Какие другие протоколы распространены? (Например, встроенный в некоторые используемые версии Windows, MacOSX, Top10 Linux distro., или топинг в некоторой категории в качестве альтернативы и заслуживающий упоминания.)
• Есть ли для них инструмент для перечисления доступных компьютеров / пиров в локальной сети - предпочтительно через командную строку?

(Есть ли инструмент, который может перечислять узлы по нескольким протоколам?)