Безопасное подключение к моему серверу за пределами моей сети

У меня есть локальная сеть с компьютерами, подключенными к серверу, и мне нужно безопасно подключить ПК к этому серверу из другого места.

Моя сетевая структура описана на прилагаемом изображении и требует подключения PC0 к серверу, показанному на изображении.

Моя серверная ОС - Windows Server 2008, а PC0 - ОС Windows 7 Ultimate, цель подключения - запустить программное обеспечение Oracle с ПК0, но база данных находится на сервере.

Я уже искал в интернете, я нашел некоторые решения относительно VPN-сервера клиента или раздельного туннелирования или Easy VPN, но я на самом деле не понимаю, как это сделать, потому что я не обладаю сильными знаниями в сетях.

Может ли кто-нибудь помочь мне наглядным примером? Я буду рад за это, потому что я должен связать этот компьютер как можно скорее.

заранее спасибо

и извините за мой плохой английский

--РЕДАКТИРОВАТЬ

Уже существовало соединение vpn между ПК хранилища и сервером со статическим IP-адресом, установленным как на сервере, так и на складе, но теперь я должен подключить ПК0 к серверу, ПК0 подключен к обычному маршрутизатору WiFi, а не Cisco 800, какие конфигурации мне нужны,