ffmpeg не захватывает звук ac3 из потока RTSP

Я пытаюсь захватить видео и аудио из потока RTSP, используя ffmpeg-4.1.3-amd64-static. Поток производится VLC и содержит видео H.264 и аудио AC-3. Я могу воспроизвести поток с помощью VLC, и видео и аудио работают отлично, но команда:

ffmpeg -i rtsp://10.0.0.160:7002/ -c:v copy -c:a ac3 test6.mov

создает выходной файл с правильным видеопотоком и без аудиопотока, даже если вывод ffmpeg показывает, что были обнаружены как видео, так и аудиопотоки (по крайней мере, в SDP). С помощью -c:a копия не имеет значения. Кажется, будто он молча отбрасывает все входящие аудиопакеты.

Что я делаю неправильно?

Вот некоторые из выходных данных, в случае, если это полезно (я пропустил некоторые сообщения об ошибках, связанных с неудачными декодерами H.264 во время зондирования и обычными строками кодирования кадров):

ffmpeg version 4.1.3-static https://johnvansickle.com/ffmpeg/  Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developers
  built with gcc 6.3.0 (Debian 6.3.0-18+deb9u1) 20170516
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-debug --disable-ffplay --disable-indev=sndio --disable-outdev=sndio --cc=gcc-6 --enable-fontconfig --enable-frei0r --enable-gnutls --enable-gmp --enable-gray --enable-libaom --enable-libfribidi --enable-libass --enable-libvmaf --enable-libfreetype --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopenjpeg --enable-librubberband --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libvorbis --enable-libopus --enable-libtheora --enable-libvidstab --enable-libvo-amrwbenc --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzvbi --enable-libzimg
  libavutil      56. 22.100 / 56. 22.100
  libavcodec     58. 35.100 / 58. 35.100
  libavformat    58. 20.100 / 58. 20.100
  libavdevice    58.  5.100 / 58.  5.100
  libavfilter     7. 40.101 /  7. 40.101
  libswscale      5.  3.100 /  5.  3.100
  libswresample   3.  3.100 /  3.  3.100
  libpostproc    55.  3.100 / 55.  3.100
[...]
Guessed Channel Layout for Input Stream #0.1 : stereo
Input #0, rtsp, from 'rtsp://10.0.0.160:7002/':
  Metadata:
    title           : Unnamed
    comment         : N/A
  Duration: N/A, start: 227.227222, bitrate: N/A
    Stream #0:0: Video: h264 (Main), yuv420p(progressive), 1280x720, 29.97 fps, 29.97 tbr, 90k tbn, 59.94 tbc
    Stream #0:1: Audio: ac3, 48000 Hz, stereo, fltp
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
  Stream #0:1 -> #0:1 (ac3 (native) -> ac3 (native))
[...]
Output #0, mov, to 'test6.mov':
  Metadata:
    title           : Unnamed
    comment         : N/A
    encoder         : Lavf58.20.100
    Stream #0:0: Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(progressive), 1280x720, q=2-31, 29.97 fps, 29.97 tbr, 90k tbn, 90k tbc
    Stream #0:1: Audio: ac3 (ac-3 / 0x332D6361), 48000 Hz, stereo, fltp, 192 kb/s
    Metadata:
      encoder         : Lavc58.35.100 ac3