apt-get установить чтение списка пакетов... ошибка

Поэтому я пытаюсь установить герою

wget -qO- https://toolbelt.heroku.com/install-ubuntu.sh | sh

но я получаю эту ошибку:

Ign http://packages.medibuntu.org precise/non-free Translation-en_US             
Ign http://packages.medibuntu.org precise/non-free Translation-en
Fetched 910 B in 14s (63 B/s)
Reading package lists... Error!

W: Произошла ошибка при проверке подписи. Хранилище не обновляется, и будут использоваться предыдущие индексные файлы. Ошибка GPG: http://dl.google.com/ стабильный выпуск: следующие подписи были недействительными: BADSIG A040830F7FAC5991 Google, Inc. Ключ подписи пакета Linux

поэтому я попытался использовать sudo apt-get install, и я получил точно такую ​​же ошибку. Как мне это исправить и установить поясную герою?