Как получить удаленный доступ с помощью командной строки к компьютеру с использованием динамического IP?

Я хочу получить доступ к другому компьютеру (Mac OSX), который в другом месте. Простое решение может быть похоже на использование teamviewer и logmein, но в этом случае я хочу удаленно использовать командную строку / терминал. Проблемный teamviewer и logmein не поддерживают терминальную сессию. Удаленный компьютер (компьютер, к которому я хочу подключиться) использует динамический IP-адрес, и у меня нет доступа к маршрутизатору, подключенному к этому компьютеру.

У меня есть некоторый ресурс, который я могу использовать динамические DNS-сервисы, такие как dynu, no-ip и т. Д., Но большинству этих сервисов нужно, чтобы я изменил некоторые настройки в маршрутизаторе (например, переадресация портов и т. Д.). Тот факт, что у меня нет доступа к маршрутизатору. Или я что-то упустил?

Любое решение?