Как полностью стереть диск ноутбука для новой установки Ubuntu?

У меня есть флешка с Ubuntu 18.04 LTS, я хочу полностью стереть мой компьютер с Windows 10 и начать заново с новой установкой Ubuntu.

Я установил Ubuntu на ноутбук, но старая установка Windows 10 по-прежнему вызывает у меня проблемы, и теперь я не могу снова загрузиться в Ubuntu (после какого-то обновления Ubuntu EFI для Dell XPS). Возможно, я облажался, удалив некоторые старые файловые системы с помощью gparted, поскольку я объединил все разделы в раздел данных, который я успешно смонтировал, но после этого обновления перезапуск привел к трясине перезагрузки.

На данный момент, я полагаю, может быть проще всего просто полностью очистить систему и установить Ubuntu в качестве единственной ОС. Я хотел бы удалить все остатки Windows, так как мне не нужна двойная загрузка. Я не нашел простого способа сделать это, и установка Ubuntu с использованием опции удаления всех старых разделов не вытащила меня из леса, так как теперь я получаю экран "Dell Support Assist" при загрузке, которая запускает проверка памяти, а затем выводит меня на весь синий экран без дальнейшего прогресса.

Машина Dell XPS 15 9570.

Заранее спасибо за любые комментарии или предложения.