Ubuntu 18.04 vpnc проблема с подключением

Я использую Ubuntu 18.04.2 и мне нужно подключиться к моему офису vpn через vpnc (Cisco). Но всякий раз, когда я пытаюсь подключиться, появляется эта надоедливая ошибка:

ralph@ralphHP:~$ sudo vpnc-connect
vpnc-connect: response was invalid [1]:  (ISAKMP_N_INVALID_EXCHANGE_TYPE)(7)

Мой файл конфигурации выглядит следующим образом:

IPSec gateway <gateway>
IPSec ID <group-id>
IPSec secret <group-psk>
Xauth username <username>
Xauth password <password>

Пожалуйста, помогите мне исправить это.

Спасибо