Как смонтировать зашифрованные rootfs с помощью uboot без ввода пароля на beaglebone black

Я использую Beaglebone Black в качестве своей доски. Я хочу зашифровать внутреннюю eMMC BBB.(Rootfs) Я использую Debian. на eMMC есть два раздела. 1-й для загрузки:vfat 16 (который включает в себя MLO и u-boot.img) 2-й для rootfs: ext4

теперь мне нужно зашифровать rootfs, но он должен монтироваться автоматически без ввода пароля (ключ дешифрования может быть жестко задан в исходном коде uboot)

Я следую за https://eewiki.net/display/linuxonarm/BeagleBone+Black чтобы скомпилировать ядро ​​Linux. Я хорош в разработке приложений. но я никогда не работал с Uboot.

Пожалуйста, помогите мне.

заранее спасибо.