Как установить любую последнюю версию любой библиотеки c/ C++ поверх старой

Я хочу установить последнюю версию OpenCV в моем дистрибутиве Linux [ Kali ], то есть OpenCV 4.0.1 поверх OpenCV 3.4.3 . Будут ли какие-либо проблемы, если я непосредственно установлю OpenCV 4.0.1? Просто чтобы сделать этот вопрос общим, то есть ответ можно использовать с любой библиотекой, не только с OpenCV, мой последний вопрос: как установить последнюю версию библиотеки a c/ C++ поверх старой?

У меня возникли проблемы с этими ситуациями в моих предыдущих установках.

Спасибо за помощь!