Как мне показать консоль безголового работающего vbox vm

У меня есть виртуальная безголовая виртуальная машина, работающая на CentOS 7. Я могу показать консоль виртуальной машины, открыв диспетчер виртуальных ящиков, щелкнув правой кнопкой мыши на компьютере и выбрав "Показать". Есть ли способ сделать это (открыть консоль безголового гостя), не открывая диспетчер графического интерфейса, т. Е. Из командной строки? Я пробовал наиболее вероятные команды для vboxmanage, но получаю ошибки или неверный результат. Я также спросил на Unix & Linux без успеха. На superuser есть ответы на подобные вопросы, но все они связаны с подключением к гостю через ssh или rdp. Я хочу получить функциональность, предоставляемую графической вкладкой "show" через командную строку.