Как тип оптического носителя определяется горелкой?

Каким образом приложения для записи CD-DVD и дисковод могут определять тип носителя в дисководе, т. Е. Является ли вставленный диск CD-ROM или DVD-R или DVD-RW и т. Д.?

Я понимаю, что информация о сеансе записана на диске, однако информация о типе мультимедиа, предварительно закодированная на носителе, где-то написана в области ввода или каким-то образом?

Я искал в сети, но эта конкретная информация, кажется, не доступна.