RESTful веб-сервис с Java на Tomcat

У меня возникли проблемы при создании простого веб-сервиса в Java с Tomcat (v. 9).
По сути, я следовал этому руководству от IntelliJ, и оно отлично работает, если я использую Glassfish, но если я повторяю те же шаги с Tomcat 9 (просто измените сервер приложений в начале руководства), я получу 404.
Пока я пробовал редактировать web.xml файл, но все время я получаю 404 (также я думаю, что в этом нет необходимости, так как мне не пришлось менять его на Glassfish).
Что мне нужно сделать по-другому, чтобы это руководство работало для Tomcat 9?