Как извлечь только недостающие записи из двух данных таблиц?

Мне были предоставлены две таблицы: первая таблица содержит информацию об участнике, а другая - посещаемость в определенный день. Оба имеют общее уникальное поле, которое является ID участника. Теперь я должен найти участников, которые не посещали представление. как это должно быть сделано?