Как позвонить на добавочный номер напрямую из Asterisk?

Как я могу позвонить по внутреннему добавочному номеру напрямую, не используя голосовое меню?

Например, я звоню по номеру xxx-xxxxxxx, и добавочный номер - 2002. Я не настроил функцию типа голосового меню с Asterisk, но я все еще хочу иметь возможность доступа к добавочному номеру 2002(или другому) из внешнего вызова?

Мои внешние звонки обычно идут в 2001 году.