Wifi-Direct: как общаться между двумя SoftAP

Мой вопрос прост, но до сих пор не нашел ответа.

Я хочу создать беспорядочную сеть, используя SoftAP, созданные на мобильных устройствах. Для этого мое устройство, на котором размещается SoftAP, должно быть подключено. Это возможно? Если нет, то есть ли альтернативный подход, с помощью которого я могу сделать это.

Единственное ограничение: я не хочу использовать облачный (ИНТЕРНЕТ) ИЛИ сервер ретрансляции.