Пересылать HTTP-трафик на сервер за шлюзом

У меня есть сервер за шлюзом, что означает, что он может пинговаться только внутри. Теперь я хочу перенаправить трафик с внешнего сервера на этот внутренний сервер. Я хочу использовать socat лайк:

socat TCP4-LISTEN:8080, TCP:[internal server]:8080 # on external server

Который явно не будет работать, потому что IP-адрес этого сервера недоступен.

Так как я могу этого достичь? Я открыт для любых решений.