Почему драйверы Bluetooth контроллера PS3 перекрывают стек Bluetooth операционной системы?

Я надеюсь, что этот вопрос актуален для этого сайта, так как он может быть слишком техническим и может быть связан с играми.

Контроллер PS3 можно использовать в Windows с помощью таких программ, как MotionInJoy и SCP-сервер с открытым исходным кодом. Однако во всех программах для беспроводного использования контроллера с Bluetooth необходимо перегрузить стек Bluetooth операционной системы таким образом, чтобы ключ Bluetooth можно было использовать только для контроллера PS3.

Я просто интересуюсь техническими причинами, почему это так. Разве устройства Bluetooth не должны быть совместимы через использование профилей?