Как объединить файлы MP4 с разными битрейтами?

Я хочу объединить два или три видео MP4 с видеокодеком MPEG-4 AVC и аудиокодеками MP3 (иногда MP3 Surround). И аудио, и видео могут иметь разный битрейт. Если это будет возможно, без транскодирования. Я уже пытался использовать FFmpeg, MP4Box и AviDemux, но безуспешно. Я ищу решение, которое может быть выполнено с использованием только командной строки.

Каждый фильм кодируется AviDemux с опцией двухпроходного.

Вот как я пытался сделать это с AviDemux:

avidemux --force-alt-h264 --load video1.mp4 --append video2.mp4 --output-format MP4 --save output.mp4 --quit

Там как с FFmpeg:

ffmpeg -y -f concat -i list.txt -c copy output.mp4

А как с MP4Box:

MP4Box -cat video1.mp4 -cat video2.mp4 -new output.mp4

Иногда это вообще не удавалось, но иногда это дало мне видео с хорошим воспроизведением первого файла, но второй файл был поврежден.

avprobe Команда для двух файлов возвращает это:

Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'ad.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2avc1mp41
    creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
    title           : ad.mp4
    encoder         : Lavf52.78.3
  Duration: 00:00:03.28, start: 0.000000, bitrate: 446 kb/s
    Stream #0.0(und): Video: h264 (High), yuv420p, 1280x720 [PAR 1:1 DAR 16:9], 312 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 25025 tbn, 50 tbc
    Metadata:
      creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
    Stream #0.1(und): Audio: mp3, 48000 Hz, 2 channels, s16p, 126 kb/s
    Metadata:
      creation_time   : 1970-01-01 00:00:00

Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'ad-chipmunkove.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2avc1mp41
    creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
    title           : ad-chipmunkove.mp4
    encoder         : Lavf52.78.3
  Duration: 00:00:29.96, start: 0.000000, bitrate: 2946 kb/s
    Stream #0.0(und): Video: h264 (High), yuv420p, 1280x720 [PAR 1:1 DAR 16:9], 2813 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 25025 tbn, 50 tbc
    Metadata:
      creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
    Stream #0.1(und): Audio: mp3, 48000 Hz, 2 channels, s16p, 127 kb/s
    Metadata:
      creation_time   : 1970-01-01 00:00:00

И FFmpeg объединяет это:

[concat @ 0xb03ae40] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, concat, from 'list.txt':
  Duration: 00:00:00.00, start: 0.000000, bitrate: 440 kb/s
    Stream #0:0: Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 312 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 25025 tbn, 50 tbc
    Stream #0:1: Audio: mp3 (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, s16p, 126 kb/s
Output #0, mp4, to 'output.mp4':
  Metadata:
    encoder         : Lavf55.41.100
    Stream #0:0: Video: h264 ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], q=2-31, 312 kb/s, 25 fps, 25025 tbn, 25025 tbc
    Stream #0:1: Audio: mp3 (i[0][0][0] / 0x0069), 48000 Hz, stereo, 126 kb/s
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
  Stream #0:1 -> #0:1 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
frame=  831 fps=0.0 q=-1.0 Lsize=   10961kB time=00:00:33.23 bitrate=2702.0kbits/s
video:10414kB audio:518kB subtitle:0kB other streams:0kB global headers:0kB muxing overhead: 0.266208%

Вторая часть итогового видео выглядит так, но звук работает нормально.