grub2 с последовательным резервным копированием

Я просто установил безголовый сервер. Я хотел бы управлять этим через последовательный порт, но у меня не всегда будет подключено последовательное соединение. Если я настрою GRUB_TERMINAL="console serial", grub2 не будет автоматически загружаться, когда мое последовательное соединение не подключено. Есть ли способ настроить последовательный порт в качестве резервной копии в grub2, чтобы я мог контролировать grub2 при наличии последовательного соединения, но чтобы машина все равно загружалась иначе?