FFmpeg - установить конкретную частоту кадров на кадр для видеофайла?

У меня есть файл с 100 кадрами.

Я знаю мс, когда каждый кадр должен отображаться на экране (из-за метаданных, которые я могу извлечь из потока битов).

Я хотел бы использовать FFmpeg для перекодирования файла в новый формат и указать значение PTS для КАЖДОГО кадра в файле.

Полученный видеофайл будет воспроизводиться с точностью до мс на кадр.

... Это возможно?

Я вижу видеофайлы с переменными значениями PTS - и я могу рассчитать эти значения PTS с помощью FFProbe, но я не знаю, как написать файл с определенными переменными значениями PTS.