Если вы программируете на C#, вы на самом деле общаетесь с процессором компьютера?

Да, да и нет, если вы используете язык высокого уровня, такой как C#, Java или что-то подобное, вы пишете программу, так что да, вы даете инструкции процессору, но между вашим кодом и процессором есть промежуточный уровень, который в основном перевод вашего высокоуровневого кода в процессор. В случае C# это будет.NET Framework, JVM для Java и так далее.

Тогда у вас есть низкоуровневые языки, на которых вы должны очень хорошо знать процессор, на котором будет выполняться ваш код. Ассемблер является одним из тех языков.

В Википедии размещено множество полезной информации по этому вопросу.