Настройка стереокамер
Я собираюсь установить стереокамеры и использовать OpenCV для обработки изображений и глубины в реальном времени. В последний раз, когда я пытался, я купил пару несжатых камер, с которыми возникли подобные проблемы, и это случилось со мной, потому что ВСЕ мои USB порты подключены к одной шине данных, и камера должна делиться емкостью друг с другом, чтобы считывать два кадра одновременно!
Как ответы в этих ссылках, мне нужно иметь камеру с форматом данных MJPEG. После того, как я ищу подходящие камеры, отвечающие моим потребностям и существую на рынке того места, где я живу, я пришел к этой камере, но у меня есть несколько вопросов, прежде чем я куплю ее.
Вопросы:
- Учитывая, что эта камера поддерживает 720p HD со сжатием MJPEG, могу ли я использовать два из них, чтобы моя стереосистема работала без каких-либо проблем с переполнением аппаратного обеспечения (т.е.
720p HD
вызывает у меня какие-то проблемы)? - Что такое
Max. Still Image Resolution
? Я его погуглил, но не уверен, что значение, установленное для него, вызовет или не вызовет у меня никаких проблем, поскольку у меня на ноутбуке одна шина данных, подключенная к USB-портам. - В конце концов, вы рекомендуете эту камеру для моего использования? пожалуйста, обратите внимание, что эти камеры, наконец, будут установлены на систему Raspberry Pi.
PS: у меня тоже может быть камера такого типа, но я уверен, что она будет соответствовать моим потребностям, но у нее нет autofocus
Я не уверен, что это отсутствие функции вызовет у меня проблемы на уровне обработки изображений, учитывая, что робот (дрон) будет размещать эти камеры, которые будут работать в случайной среде, поэтому autofocus
может быть важной особенностью, чтобы иметь.