Связь между контейнерами в оверлее

У меня есть оверлейная сеть-1 с контейнерами A,B, оверлейная сеть-2 с контейнерами B,C и оверлейная сеть -3 с B,D, контейнеры распределены на виртуальных машинах, подключенных через Swarm, так как я могу получить доступ к контейнеру A с виртуальной машины, которая контейнер D? Пожалуйста, помогите мне, как действовать