Как запустить процесс из ОС Linux(Debian) при обнаружении USB-устройства?

Я использую микросхему FTDI 2232H в синхронном режиме FIFO для связи по USB с ПЛИС Altera Cyclone II. Я разработал программу, которая будет взаимодействовать с устройством, используя libftdi и libusb, работающие от процессора TI AM3517, на котором установлен Debian.

Я не уверен, как настроить ОС Debian для запуска процесса связи при обнаружении (т. Е. Hotplug) USB-устройства FTDI 2232H.