Как убить процесс, который вызывает execv?

Процесс, который вызывает execv не умирает, как выглядит дизайн.

Пример заимствован отсюда:

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

main() {
   pid_t pid;
   char *const parmList[] = {"/bin/ls", "-l", "/u/userid/dirname", NULL};

   if ((pid = fork()) == -1)
      perror("fork error");
   else if (pid == 0) {
      execv("/bin/ls", parmList);
      printf("Return not expected. Must be an execv error.n");
   }
}

Если я назову этот исполняемый файл foo как я могу убить foo после его запуска? Кажется, мой единственный вариант - захватить идентификатор родительского процесса и затем убить его.

foo &
echo $! > /path/to/foo_pid
kill /path/to/foo_pid

Но у меня нет способа получить PID родительского процесса.