Протокол onvif GetSnapshotUri и bash

У меня есть камера, которая поддерживает протокол ONVIF. Мне нужно получить снимок с него, в сценарии bash, но для этого мне нужно иметь URL-адрес, где я могу получить его!!! я пробовал самый распространенный URL для создания снимка без успеха

протокол onvif, вызов "GetSnapshotUri", который отвечает с правильным URI, который мне нужен, но я не знаю, как отправить этот вызов на камеру

Я кое-что прочитал и понял, что для этого нужно отправить запрос на мыло, но я не настолько опытен, чтобы это сделать!