Ubuntu CUDA установка компиляции примеров скриптов

Я новичок и провел обширный поиск, прежде чем отправлять этот вопрос. Я только что установил CUDA 10.1 с графическим драйвером NVIDIA в Ubuntu 18.04 и полностью следовал инструкциям, чтобы протестировать компиляцию. Я сталкиваюсь с /usr/bin/ld: cannot find -lGL ошибка.

/usr/bin/ld: cannot find -lGL
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:318: recipe for target 'randomFog' failed
make[1]: *** [randomFog] Error 1
make[1]: Target 'all' not remade because of errors.
make[1]: Leaving directory '/home/hozaifa/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples/7_CUDALibraries/randomFog'
Makefile:51: recipe for target '7_CUDALibraries/randomFog/Makefile.ph_build' failed
make: *** [7_CUDALibraries/randomFog/Makefile.ph_build] Error 2
make: Target 'all' not remade because of errors.
hozaifa@hozaifa-Ubuntu:~/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples$ echo $PATH
/usr/local/cuda-10.1/bin:/usr/local/cuda-10.1/NsightCompute-2019.1:/usr/local/cuda-10.1/bin:/usr/local/cuda-10.1/NsightCompute-2019.1:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin
hozaifa@hozaifa-Ubuntu:~/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples$ echo $LD_LIBRARY_PATH
/usr/local/cuda-10.1/lib64:/usr/local/cuda-10.1/lib64:/usr/local/cuda-10.1/lib64
hozaifa@hozaifa-Ubuntu:~/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples$ 

От which nvcc Я получил:

hozaifa@hozaifa-Ubuntu:~/NVIDIA_CUDA-10.1_Samples$ which nvcc
/usr/local/cuda-10.1/bin/nvcc