Преобразование PDF без потерь в DJVU

Я ищу способ без потерь, надежного и сжатого преобразования PDF-файлов, которые содержат черно-белые текстовые сканы, в формат djvu. Инструмент должен быть программой командной строки, чтобы я мог разбить преобразование. я нашел это djvulibre но я не смог заставить его работать с необходимыми драйверами на моем Linux Ubuntu (они кажутся отдельными из-за проблем с лицензией). pdf2djvu имеет параметры для настройки уровня потерь при сжатии изображений, но я не уверен, что он всегда будет правильно определять разрешение исходных файлов, так что я боюсь, что это может привести к потерям из-за повторной выборки изображений. Любые намеки на другое программное обеспечение, разрешение проблем с драйвером djvulibre или правильное использование pdf2djvu очень приветствуются