OpenWRT dropbear – как запросить ОБА ключ И пароль для входа в систему?

Я только что установил OpenWRT на свой Wi-Fi-маршрутизатор и настраиваю его. По независящим от меня причинам я уполномочен использовать многофакторную аутентификацию для всех функций администратора. К сожалению, судя по тому, что я нашел до сих пор, никто не реализовал поддержку TOTP или Yubikey для входа в систему OpenWRT (скажите мне, если я ошибаюсь в этом вопросе).

Чтобы добиться успеха в этом деле, я хотел бы настроить все так, чтобы для входа в систему требовались ОБА SSH-ключ И пароль. Обратите внимание, что это должен быть пароль на маршрутизаторе, а НЕ просто парольная фраза на самом ключе.

Да, я ПОЛНОСТЬЮ осознаю, что это на самом деле не повышает безопасность. Но это не снижает безопасность, соответствует стандарту и избавляет меня от необходимости спорить с людьми, у которых вместо понимания есть контрольный список.

Если это невозможно с помощью dropbear, возможно ли это с помощью openssh? При необходимости могу установить.