Как создать файл amr из необработанных кадров amr?

Есть ли способ создать файл AMR из необработанных кадров AMR с помощью готовых к использованию инструментов, таких какffmpegилиsox?

Допустим, у меня есть такие кадры в файлах1.bin 2.bin 3.bin. Могу ли я как-нибудь создать из них файл AMR? Я искал, как это сделать с помощью ffmpeg, но ничего не нашел.